工业机器人轴承类型有哪些？

跟着近年来我国全体工业和科技水平的不断发展，工业机器人也开端成为工厂的首要生产设备。而轴承就是让工业机器人灵活工作的中心零部件。工业机器人的关节数量多，灵活性要求也比较高，所以工业机器人轴承一定要可以接受综合载荷以及有着高回转定位精度。那么工业机器人轴承类型有哪些呢？记下来普瑞森小编就为大家带来相关介绍。
工业机器人轴承类型
1、穿插滚子轴承
  穿插滚子轴承是比较常见的轴承类型，它又被称为十字穿插滚子轴承，其结构是圆柱滚子或许圆锥滚子在呈90°的V形沟槽滚动面上通过阻隔快被彼此垂直地摆放，也因此穿插滚子轴承可以接受来自轴向负荷、径向负荷、力矩负荷等多方面的负荷。这其中薄壁穿插圆柱滚子轴承的精度高，可达P4、P2级，使用寿命在6000h以上，经常被用于工业机器人的手臂、肩部、腰部等方位。
2、等截面薄壁轴承
  等截面薄壁轴承也可以成为薄壁套圈轴承，深沟球轴承、四点触摸轴承、角触摸球轴承都归于等截面薄壁轴承。这类轴承的横截面多为正方形，即使轴承的轴直径和轴承孔增大，横截面也坚持不变。等截面薄壁轴承常被用于工业机器人的腰部、肘部以及腕部等方位，其精度可达P5级，使用寿命在6000h以上。
3、谐波减速机轴承
  谐波减速机首要选用的是一种柔性轴承，依托谐波发生器使得柔轮可以发生可控弹性变形，利用柔性轴承的可控弹性来传递运动和动力。其有着结构紧凑、运动精度高、传动比大等特点，现在首要用于中小转矩的机器人关节，精度多在P4、P5级，使用寿命在6000h上。
4、其他分类
  除了穿插滚子轴承、等截面薄壁轴承、谐波减速机轴承这些轴承类型以外，工业机器人轴承类型还有其他如直线轴承、关节轴承等不同的分类。